徐州德国Rexroth电液执行器发展方向

伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用，在计算机技术、电子技术和液压技术等基础上，液压控制技术在一定领域内得到了很好发展。传统液压控制系统能够根据控制元件的不同，将其分成阀控系统和泵控系统。在微电子技术和大功率电子器件的发展下，变压变频技术已经引起了人们的关注，从控制理论入手，解决了伺服系统中控制与节能的问题，让交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统成为新的调速方式。伺服直驱泵控电液执行器系统的实际效率远高于阀控系统，并且具有很好的匹配特征。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于飞机、火炮、坦克操纵系统和稳定装置。徐州德国Rexroth电液执行器发展方向

现在斗轮堆取料机中采用的传统的液压传动系统，其采用了许多方向阀、压力阀、流量阀。由于阀控系统是通过阀的节流效应进行工作的，其不可避免要产生许多节流损失，这不利于节能；而且节流过程引起的油液温度的上升、油液质量的变化都会对系统产生不良影响。此外，系统中采用了大量的阀控元件等也会使系统的结构很复杂。如果斗轮堆取料机采用直驱式容积控制电液执行器，则系统节能，结构简化。考虑到斗轮堆取料机的大量使用，对斗轮堆取料机的直驱式容积控制的研究很有必要。上海MOOG EAS电液执行器执行机构PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于风力发电机变桨距系统。

直驱定量泵控式电液执行器伺服系统是国际上近20年来发展起来的机电液一体化的新技术。该液压系统又被称为无阀电液伺服系统，该液压系统采用可方便调速的新型电动机直接驱动定量液压泵来实现液压系统执行元件的流量和压力的改变。使用调速电动机来替代传统液压系统中伺服阀的功能是它主要的优点。直驱定量泵控式电液伺服系统具有分辨率高、调速范围宽、抗油液污染能力强、效率高、易于实现计算机控制等优点。对于一般技术性能要求的电液伺服装置，该液压系统的功能完全可以满足传统的使用伺服阀的电液伺服系统的要求。

电液执行器与气动及电动执行器的比较气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，比较大的优点是安全性高，对使用环境要求低，可应用于易燃易爆的工作场合。但由于气体的可压缩性，刚度相对较低的气动执行器响应较慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力较差，应用在动态力或摩擦较大情况下时，极易引起设备的不良振动。且其能-重比差，功率密度低，较大驱动力的气动执行器极其复杂、笨重而昂贵。虽然在高精度控制方面不足，但由于气动执行器安全，易于操作、维护，初始投资省，有较高性价比，在化工、航天等领域应用广。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于水轮机阀门调节。

PK-SPA伺服泵控电液执行器是液压、机械、电子和控制技术的有机结合，克服了气动执行机构的控制精度低、电动执行机构的可控性差等问题。PK-SPA伺服泵控电液执行器结构简单，真正的实现了机电液一体化，无须外接油源和管路。可根据用户需要对执行器进行定制设计。主要应用特点：①扭矩和推力大；②开关时间短；③无动力电源情况下能够还能继续开关阀门；④应用领域：精密锻压机、注塑机、船舶舵机和减摇装置、连铸设备、印刷机、六自由度平台、液压成型机等装置上得到应用，电动静液驱动器、注塑机、制砖厂和液压电梯；飞机的操纵系统、火炮操纵系、统、坦克火炮稳定装置、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统；各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机；航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中等。直驱式容积控制电液执行器是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的。宁波电液执行器优点

泵控电液执行器降低了系统对油液精度限制，避免了节流损失和溢流损失，提高了系统效率，降低了系统造价。徐州德国Rexroth电液执行器发展方向

伺服泵控电液执行器是伺服电动机技术和液压传动技术相结合的产物,具有伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，其主要的特点是在伺服系统中使用伺服电动机而不用电液伺服阀。它通过改变液压泵的转速来改变泵的流量输出，实现系统流量调节达到节能目的。与泵排量控制系统相比，由于采用定量泵，较变量泵具有更好的性能，泵转速控制系统节能效果更好，并且还具有更好的控制精度和更小的噪声等优点，因此越来越受到重视，成为目前国内外研究的热点。徐州德国Rexroth电液执行器发展方向

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